开云还记得曾火遍全网的ALOHA家务呆板人吗？比来该项目导师，斯坦福策动机科学与电气工程系老师Chelsea Finn正在X宣告，正式与其他几位伯克利大牛学者、谷歌DeepMind科学家合伙创业，戮力为呆板人打造智能大脑。

　　新公司的名字叫Physical Intelligence，简称Pi或π。主意是拓荒一套“为各类死板修设增添高级智能的软件”，最终构修可能节造任何呆板人施行任何做事的通用AI模子。

　　Chelsea Finn注明说，这实在极具挑衅性，须要整合呆板人跨平台计谋、从视觉和说话模子中转移研习、并通过因袭研习竣工对灵巧能力的驾驭。

　　撮合创始人兼CEO Karol Hausman也兴奋默示，项目将搜求前所未见范围的呆板人数据，举办算法改良和锻炼超大模子，并攻坚扫数将AI引入物理天下所需的身手。为此他们组修了一支“天下级团队”，急如星火起头这趟新的冒险途程。

　　依据公然讯息，才创立不到一个月，Pi依然被包罗OpenAI和其早期投资者Khosla Ventures、美国红杉本钱、Lux Capital正在内的多家风渔利构提前锁定，拿下7000万美元的高额融资。这不但由于公司正在呆板人赛道中的身手远景被无比看好，更多是对创始团队能力的决心押注。

　　“Physical Intelligence是一家将通用人为智能带入物理天下的新公司。

　　咱们是一群工程师、科学家、呆板人学家和公司创修者，正正在拓荒驱动当今呆板人和将来物理修设的根源模子及研习算法。现正在还处于初期阶段，迎接有风趣的伙伴插足！”

　　固然出现方法“过于质朴”，但团队阵容实质上相当华丽，险些是人均大神。正在插足Pi以前，他们各自都有不斐的研发功劳，好几位都是业界响当当的名字。

　　Sergey Levine现任UC Berkley电气工程与策动机科学系帮理老师，静心于钻研让自帮智能体通过研习得恢繁杂作为的通用算法，聚会正在呆板研习决议和节造规模。并拓荒端到端深度神经收集锻炼计谋，曾指导团队与谷歌撮合拓荒RT-X呆板人项目，被以为是加强研习规模的领武士物之一。

　　然而更令这个男人立名立万的是他“学术狂魔”的名号。Sergey Levine谷歌学术上被援用量横跨13万，同时正在顶级国际聚会和期刊上公布过大批钻研论文，罗致量持久位居前哨，而且往往霸榜。

　　比方NeurIPS 2019 和 2020 上他区分有 12 篇论文被罗致，位列NeurIPS榜单第一。2019年ICML论文罗致量并列第二。2022年更是向ICML投稿了30篇论文，并以16篇的罗致量断崖式登顶作家Top1——实在是令人闻之丧胆的“论文收割机”！

　　另表Sergey Levine照样伯克利人气超高的“网红老师”，训诫成果特别卓绝。他开设的深度研习课程（Deep Reinforcement Learning，代号CS285）正在学生中应声极为剧烈，很受迎接。线上视频正在油管和B站都可能阅览，广为撒布。

　　正在这回对待新公司Pi的“创业声明”里他说，欲望为呆板人规模带来相仿“大说话模子之于天然说话治理”那样的通用治理计划。

　　“过去咱们依然多次看到机器开云，呆板研习正在大范围数据集与幼数据聚会见对的题目有庞大区别。咱们的钻研很有适用性代价，置信也会为根源钻研冲破翻开大门。”

　　开篇提到的Chelsea Finn也是撮合创始人之一。她从MIT大学结业后正在伯克利博得博士学位，其先容元研习算法的结业论文得回2018年ACM博士论文奖，当时的指示师长就有Sergey Levine。

　　目前Chelsea Finn担负斯坦福大学策动机科学和电气工程的帮理老师，中心钻研通过研习和交互来开展呆板人等智能体的普遍智能作为。比方端到端视觉感知和呆板人操控，从搜求的经历中自帮研习通用能力，以及迅速研习新观点和作为的元研习算法，谷歌学术援用超4.9万次。她也曾正在谷歌大脑担负过5年钻研科学家，拓荒呆板人深度预测模子。

　　Pi的首席施行官Karol Hausman是谷歌大脑的高级钻研科学家，同时也是斯坦福大学的兼职老师。他的钻研风趣聚会正在使呆板人不妨正在切实天下中以最幼的监视自帮得回通用能力，并因“对可扩展的呆板人研习算法做出强大功绩”而得回2023年IEEE呆板人与主动化学会行业职业奖。

　　Hausman正在X的毛遂自荐特别意思：“锺爱呆板人、AI、NBA、玄学、足球和杏仁可颂。”

　　除了这三位，团队还集中了擅长呆板人运动谋划和根源模子的前谷歌钻研科学家Brian Ichter；巴基斯坦裔卓异工程师、前特斯拉主动驾驶和硬件专家（策画了Model X特另表上翘式猎鹰门）、现Anduril Industries高级副总裁兼电气工程肩负人Anduril Industries；Chelsea得志学生、丰田钻研所呆板研习、呆板人学和策动机视觉钻研科学家Suraj Nair；以及付出公司Stripe前高管、出名科技投资人Lachy Groom等业界大牛。

　　此表吸引咱们预防的是，这份名单列内表又有一位华人成员Lucy Shi。这位来自人大附中的幼姐正在USC得回策动机科学学士学位，现正在是一名斯坦福的学生钻研员，由Chelsea Finn老师指示。曾与NVIDIA 高级钻研科学家兼通工具身智能钻研团队肩负人Yoke Zhu、高级研发司理Jim Fan互帮过。

　　比来她刚发布了斯坦福与伯克利互帮的Yell At Your Robot（YAY Robot）项目，出现呆板人从语音改良中及时改良，依据人类白话反应来研习和一直提拔，施行轻巧操作做事的钻研功劳。

　　毛遂自荐中她写道：“我对呆板人研习有着普遍风趣。钻研主意是创作出通用型呆板人，正在咱们平日存在中无缝施行繁杂、持久的做事….我坚信人类的创作力和人为智能的潜力。将来20年，我欲望成为一名大学老师，设置起新一代的贝尔实行室 ——这个调度天下的更始思思工场。这让咱们欢喜地看到又一位聪颖与理思兼具、出途无量的年青学者。”

　　正在历久以还的科幻幼说和影戏里，人们总梦思有一个真正听懂我方需求的呆板人。它会思量、有心情，能跟正在身边奉陪咱们机器，帮帮治理存在中的各类困难，像人类恩人一律万能。然而实际中的呆板人虽说可能正在工场搬运重物、给家里清扫卫生，但与日益通用化的闲话呆板人比拟，不妨施行的做事鸿沟相对要部分良多。

　　Chatbot和LLM的兴起得益于互联网语料中的海量数据。OpenAI和Google可能通过向大说话模子输入数十亿局部类说话样从来锻炼它们。然而从切实天下搜求相仿范围的数据是极其困穷的，这也局部了近几年人为智能正在物理呆板人规模的发展。

　　Physical Intelligence以为，现正在恰是采用新格式促进通用型呆板人的机遇。

　　Figure 01通过接入ChatGPT竣工了人形呆板人智能化的“看据说”交互，让人们看到大模子与呆板人贯串的庞大潜力。Pi也欲望将构修说话模子的进步身手与我方的呆板节造和指令身手相贯串，创修一种任何硬件、任何平台都可用的，具备普遍做事施行才干的通用人为智能体例。

　　团队默示，Pi并不静心于特定类型的死板臂或工业呆板人，而是企图拓荒可能行使于多品种型呆板人的软件。他们也不会创修我方的硬件，创业后第一步是治理工程题目、搭修模子，以及添置各类区另表呆板人并正在上面展开锻炼，目标即是堆集迄今为止最大范围的呆板人数据。

　　Karol Hausman正在承担公然采访时夸大，团队要拓荒一个通用模子，将人为智能从策动机里带到物理天下，“它能为任何硬件修设供应动力，用于任何行使。”

　　而这明确不但仅是Pi的愿景。除了面对来自Figure AI和特斯拉等创修人形呆板人公司的角逐，几十年来，人们也连续正在尽力改良驱动呆板人的软件。

　　就正在Pi宣胜利立的统一周，有着7年史籍、由出名AI科学家Pieter Abbeel和他三位华人博士生创立的Covariant公司就推出了根源模子RFM-1，为呆板人供应相仿ChatGPT的说话领悟和天生才干。颠末大凡互联网数据和丰厚实际天下交互数据的撮合锻炼，RFM-1可能让呆板人领悟天然说话指令并天生相应的手脚，并能治理少许突发状态，成果大批好评。

　　今朝强强撮合，正式插足疆场的Pi，到了将团队多年潜心累积的特出功劳集大成的时分了。再加上OpenAI的背后增援，能不行凑齐龙珠呼喊神龙，促进通用呆板人规模的新纪元？

　　“咱们的主意是为呆板带来人类那样的根基才干。” Lachy Groom说，“我以为构修人形呆板人短长常酷的事项。但从基本上让人类变得志思的是大脑，而不是咱们的硬件——咱们才是终极的通才。”开云他机器们给呆板人造大脑OpenAI红杉抢着投5亿